Le label national "les plus beaux villages de France" est décerné aux villages de caractère, dont les habitants se sont particulièrement investis dans la réhabilitation, la sauvegarde et la valorisation de leur patrimoine bâti. Avec 9 villages classés "plus beaux villages de France", l'Aveyron arrive au premier rang des départements français !
Et quels villages !
Estaing en fait partie !
Au creux de la vallée du Lot, sur un éperon rocheux, cerné par les eaux étincelantes d'un méandre de la rivière, Estaing vaut qu'on s'y arrête et qu'on se perde dans ses ruelles enchevêtrées lovées autour de son château.
La ville est dominée par un imposant château qui rappelle l'histoire de la famille d'Estaing.
Le château d'Estaing domine le confluent du Lot et de la Coussanne. Datant du XVe siècle, il a été racheté en 2005 par Valéry Giscard d'Estaing, ancien président de la République et son frère Olivier Giscard d'Estaing, ancien député des Alpes Maritimes, ancien maire d'Estaing.
Le village a conservé bien vivant le souvenir du passage des pèlerins de Compostelle, dont le pont, un refuge pour les pélerins.